10- ¿Quién fue el creador del Hatha Yôga, en qué época vivió y cuál era su linaje?

Fue Gôrakshanatha (también llamado Gôraknath). Vivió aproximadamente en el siglo XI d.C. y su linaje fue Tantra-Vêdánta, más precisamente, de la subdivisión Kaulacharatántrika.