Sí. Si la codificación del Yôga Clásico data del siglo III a.C., todas las escrituras hindúes anteriores a ese siglo son de Yôga Preclásico. Esas escrituras son las Upanishads, la Bhagavad Gítá y el Mahá Bhárata, entre otras. Todas ellas se refieren al Yôga; luego, ese Yôga fue anterior al Yôga Clásico.