Originellement seul le SwáSthya Yôga utilise des séquences enchainées (chorégraphies). Ce concept d’exécution a été récupéré du Yôga antique par le Précepteur DeRose dans les années 1960. Il remonte au temps où l’Homme vénérait le soleil. Le dernier vestige de cette forme primitive d’exécution est la plus ancienne pratique du Hatha Yôga lui-même : le súrya namaskára !