Le Yôga Antique et le Yôga Moderne.
Un des noms attribués au créateur du Yôga est Shiva ; la légende raconte que c’était un danseur, et on estime qu’il aurait vécu il y a plus de 5000 ans en Inde.
Ce fut Pátañjali. Il y a deux hypothèses quant à l’époque où il aurait vécu : la première, plus probable, est qu’il aurait vécu autour du IIIème siècle av. J-C ; la deuxième, moins probable, est qu’il aurait vécu autour du IVème siècle ap. J-C. La première hypothèse est davantage soutenue par des auteurs hindous, la deuxième par des auteurs occidentaux.
Sámkhya. Plus précisément de la subdivision Niríshwarasámkhya.
Tantra. Plus précisément de la subdivision Dakshinacharatántrika.
Le plus authentique est le plus ancien. Le plus ancien est le Préclassique, qui est aussi pré-védique et pré-aryen. Le plus ancien est de fondements Tantra et Sámkhya. Son nom complet est : Dakshinacharatántrika-Niríshwarasámkhya Yôga.
Il trouve ses fondements dans la période Préclassique.
Gôrakshanatha (aussi appelé Gôraknath). Il a vécu aux alentours du XIème ap. J-C. et sa lignée était Tantra-Vêdánta, plus précisément de la subdivision Kaulacharatántrika, une variante de tantrisme noir atténué.