Oui. Si la codification du Yôga Classique date du III ème siècle av. J-C. toutes les écritures hindoues antérieures à ce siècle sont d’origine préclassique. Ces écritures sont les Upanishadas, la Bhagavad Gítá et le Mahá Bhárata, entre autres. Toutes font référence au Yôga : ce Yôga qui est mentionné est donc antérieur au Yôga Classique.