Non. Mantra Yôga utilise uniquement des mantras ; Hatha Yôga utilise habituellement seulement ásana et pránáyáma. Parfois, certains professeurs de telle ou telle modalité ajoutent, de leur propre initiative, des angas comme mantra ou méditation à un type de Yôga qui ne les possède pas. Ce procédé est cependant considéré comme incorrect.